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Pinilla de Jadraque se encuentra en la provincia de Guadalajara.
Desde cualquier punto nos situamos en la N-II (Madrid - Barcelona).
Cogeremos la salida 61 en la que se nos especifica "Jadraque". Continuamos por la CM-1003 durante unos 22 kilómetros. Habremos pasado por Tórtola de Henares, Torre del Burgo e Hita.
Desde Hita, seguiremos por la CM-1003 pasando por Padilla de Hita, Casas de San Galindo, por Miralrío y así llegaríamos a Jadraque.
Desde Jadraque seguiríamos por la CM-101 para, después de cruzar las vías del tren, coger la GU-159 (direccion Castiblanco-Medranda). Seguimos aproximadamente 1 kilómetro donde se nos abre una bifurcación donde seguiremos dirección Medranda, que en 3,5 kilómetros más o menos llegaremos.
Siguiendo por la GU-159 durante unos
4,2 kilómetros y evitando de nuevo una bifurcación (que seguiremos
hacia nuestro destino) llegaremos a Pinilla de Jadraque.